در حدود 2 سال پیش
در حالیکه من اصلا وسایلی مثل هویه, آرمیچر و ترمینال برق را نمی شناختم,
و البته به شدت از سوسک می ترسیدم!
تصمیم گرفتم چیز عجیبی بسازم:
سوسک ویبره!!
این ایده ی عجیب و غریب را ...
| | | |
چه لوازمی نیاز داریم؟
- کلید برق
- آرمیچر
- ترمینال برق
- باطری قلمی 2عدد
- جاباطری دوتایی
- فرچه
- سیم لحیم کاری
- بست | | چگونه انجام دهیم؟
گام اول:
باطری ها را در جاباطری قرار دادم و جاباطری را روی
فــرچه چسباندم.مشــاهده می کنید که فرچه فقط
کمی از جاباطری بزرگتر است. | |
گام دوم:
پـلاستیک روی ترمـینال برق را با قیچــی بـریدم و
قسمت فلـــزی درون آن را خـــارج کـــردم.
سپس مـیله ی سر آرمیچر را در ترمینال قرار دادم
و پـیچ تـرمـینال را خوب سفـت کـردم.
| | گام سوم:
دو قطعه سیم کوتاه بریدم و با هر کدام, یک سر
آرمیچر را به یک سر جاباطری وصل کـردم. سپس
یکی از سیم ها را از وسط بریدم و سر راهش یک
کلید وصل کردم.مشاهده می کنید که سیم های
بریده شده, به دو طرف کلید وصل می شوند. | |
گام آخر:
کلید را روی جاباطری چسباندم و آرمیچر را طوری روی
جاباطری چسباندم که سیم ها بالا باشند و ترمینال به
فرچه گیر نکند.
سپـس بـا یـک بست, آرمیچر را روی فرچه محکم تر کردم.
| | خوب!
سوسک ویبره آماده است
کلید را فشار دهیدتا با ویبره زدن حرکت کند! | |
|
مبانی علمی
در بازی ما, قانون سوم نیوتن نقش عمده ای ایفا می کند ...
آرمیچر به علت وجود باطری و جریان الکتریسیته ، شروع به حرکت دورانی می کند و قطعه ای که به آرمیچــر متصل شــده است (ترمینال)
، به علت نامتقــارن بودن ، حرکت دورانــی آرمیچــر را به لرزش (ویبره) تبدیل می کند.
- از طرفی آرمـــیچر با بست به برس وصل است و بنـــابراین ویبره را به برس منتقل می کند.ویبره ی برس سبب می شود که از طرف
برس به سطح زمین یا میز، نیروی عمل وارد شـــود.
- این دو نیرو در دو جهت مخــالف و هــم اندازه اند ؛ ولــی یکدیگر را خنثی نمــی کنند، چـــون به دو جسم مجــزا وارد مـــی شوند. بردار
برایند تمام بردارهــای نیروی عکس العمل، که به تمام مــوهای برس وارد مـــی شود ، جهت حرکت را تعیین می کند و اگر این بردار بزرگتر
از بــردار اصطکاک باشد، قانون دوم نیوتن وارد سبب می شود که روبات به راه بیفتد.
- در این لحظه قـــانون ســوم نیوتن خـــود را تحمـیل می کند و سبب می شود که زمین هم نیرویــی برابر ولی در خلاف جهت نیروی عمل
، به برس وارد کند (نیروی عکس العمل).
- زیرا این قانون مـی گوید : اگر به جسمی نیروی خالصــی وارد شود جسم حرکت خواهــد کرد ، آن هم نه با سرعت ثابت ! ( بلکه با
شتاب ).
- نیروی خالص یعنی وقتی که نتیجه ی برایند گیری ها غیر صفر شود.
- استفـــاده از سطــوح صاف تر باعث می شود نیروی اصطـکاک ضعیف تر باشـد و در نتیجـه برایند گــیری آن با بردار برایند نیروهــای
عکس العمــل، به نفـــع حرکـت روبات تمـــام شــود.محصولات مشابهروبات سوسک شاخک دارجهت پرسش و پاسخ روی مطلب مندرج بنام:
الگوی پیشنهادی آزمایشها کلیک کنید.