{FANCYTABLE(border=0)}
<br><br><br><br><br><br>
~~green:@#19:وسایل مورد نیاز#@:~~
<br>
@#17:در حدود 2 سال پـیش، در حالیکه من اصلا وسایلـی مثل هویـه، آرمیچر و ترمینال برق را نمی شناختم
و البـته بـه شـدت از سـوسک مـی ترسیـدم!تصمیـم گـرفـتـم چیـز عجیـبـی بـسازم:سـوسـک ویـبـره!!
این ایده ی عجیب و غریب را در مجله ای خواندم که حالا بعد از 2 سال،با پدیدآورندگانش کار می کنم!
@#13:باطری ها را در جاباطری قرار دادم و جاباطری را روی فرچه چـسبـاندم.مـشـاهـده مـی کنیـد کـه فرچـه فقـط کمی از جاباطری بزرگتر است
#@
~|~
::{picture imageId=6901 link=magnify width=250}::
~|~
<br> <br>
__~~green:@#14:گام دوم#@:~~__
@#13:پـلاستیک روی ترمـینال بـرق را با قیچـی بریدم و قسمت فلزی درون آن را خارج کردم.سپس میله ی سر آرمیچر را در ترمـینال قرار دادم و پـیچ ترمـینال را خوب سفت کردم.
#@
~|~
::{picture imageId=6902 link=magnify width=250}::
|~|
<br><br>
__~~green:@#14:گام سوم#@:~~__
@#13:دو قطعه سیم کوتاه بریدم و با هر کدام ، یک سر آرمیچر را به یک سر جاباطری وصل کردم.سپس یکی از سیم ها را از وسط بریدم و سر راهش یک کلید وصل کردم.مشاهده می کنیـد که سـیم هـای بریـده شـده ، به دو طـرف کلیـد وصل می شوند
#@
@#14:در بازی ما, قانون سوم نیوتن نقش عمده ای ایفا می کند ...(:idea:)
<br>
آرمیچر به علت وجود باطری و جریان الکتریسیته ، شروع به حرکت دورانی می کند و قطعه ای که به آرمیچر متصل شده است (ترمینال) ، به علت نامتقارن بودن ،حرکت دورانی
<br>
آرمیچر را به لرزش (ویبره) تبدیل می کند.
<br>
از طرفی آرمیچر با بست به برس وصل است و بنابراین ویبره را به برس منتقل می کند.
<br>
ویبره ی برس سبب می شود که از طرف برس به سطح زمین یا میز ،نیروی عمل وارد شود.
<br>
در این لحظه قانون سوم نیوتن خود را تحمیل می کند و سبب می شود که زمین هم نیرویی برابر ولی در خلاف جهت نیروی عمل ، به برس وارد کند (نیروی عکس العمل).
<br>
این دو نیرو در دو جهت مخالف و هم اندازه اند ؛ ولی یکدیگر را خنثی نمی کنند، چون به دو جسم مجزا وارد می شوند.
<br>
بردار برایند تمام بردارهای نیروی عکس العمل ، که به تمام موهای برس وارد می شود ، جهت حرکت را تعیین می کند و اگر این بردار بزرگتر از بردار اصطکاک باشد ، قانون دوم
<br>
نیوتن وارد سبب می شود که روبات به راه بیفتد.
<br>
زیرا این قانون می گوید : اگر به جسمی نیروی خالصی وارد شود جسم حرکت خواهد کرد ، آن هم نه با سرعت ثابت ! ( بلکه با شتاب ).
<br>
نیروی خالص یعنی وقتی که نتیجه ی برایند گیری ها غیر صفر شود.
<br>
استفاده از سطوح صاف تر باعث می شود نیروی اصطکاک ضعیف تر باشد و در نتیجه ، برایند گیری آن با بردار برایند نیروهای عکس العمل ، به نفع حرکت روبات تمام شود.
#@