0
مراحل انجام
در بازی ما, قانون سوم نیوتن نقش عمده ای ایفا می کند ...  آرمیچر به علت وجود باطری و جریان الکتریسیته ، شروع به حرکت دورانی می کند و قطعه ای که به آرمیچر متصل شده است (ترمینال) ، به علت نامتقارن بودن ،حرکت دورانی آرمیچر را به لرزش (ویبره) تبدیل می کند. از طرفی آرمیچر با بست به برس وصل است و بنابراین ویبره را به برس منتقل می کند. ویبره ی برس سبب می شود که از طرف برس به سطح زمین یا میز ،نیروی عمل وارد شود. در این لحظه قانون سوم نیوتن خود را تحمیل می کند و سبب می شود که زمین هم نیرویی برابر ولی در خلاف جهت نیروی عمل ، به برس وارد کند (نیروی عکس العمل). این دو نیرو در دو جهت مخالف و هم اندازه اند ؛ ولی یکدیگر را خنثی نمی کنند، چون به دو جسم مجزا وارد می شوند. بردار برایند تمام بردارهای نیروی عکس العمل ، که به تمام موهای برس وارد می شود ، جهت حرکت را تعیین می کند و اگر این بردار بزرگتر از بردار اصطکاک باشد ، قانون دوم نیوتن وارد سبب می شود که روبات به راه بیفتد. زیرا این قانون می گوید : اگر به جسمی نیروی خالصی وارد شود جسم حرکت خواهد کرد ، آن هم نه با سرعت ثابت ! ( بلکه با شتاب ). نیروی خالص یعنی وقتی که نتیجه ی برایند گیری ها غیر صفر شود. استفاده از سطوح صاف تر باعث می شود نیروی اصطکاک ضعیف تر باشد و در نتیجه ، برایند گیری آن با بردار برایند نیروهای عکس العمل ، به نفع حرکت روبات تمام شود. محتویات خام صفحه تاریخچه بحث درباره این صفحه ایجاد شده توسط: حامد آخرین اصلاحات: سه‌شنبه 13 مهر, 1395 [14:04:51 ] توسط sadra تعداد بازدید ها: 2700 |
|||||||||||||||||||||||
